اتوماسیون صنعتی ربات صنعتی - مجری شرکت
ربات یک دستگاه مکانیکی است که کار را به صورت خودکار انجام می دهد. می تواند دستورات انسانی را بپذیرد، برنامه های از پیش برنامه ریزی شده را اجرا کند و بر اساس اصول و برنامه های فرموله شده با فناوری هوش مصنوعی عمل کند. وظیفه آن کمک یا جایگزینی مشاغل انسانی مانند تولید، ساخت و ساز یا مشاغل خطرناک است. ربات ها عموماً از عمل کننده ها، دستگاه های رانندگی، دستگاه های تشخیص، سیستم های کنترل و ماشین آلات پیچیده تشکیل شده اند.
ربات های صنعتی عموماً در کارخانه ها مورد استفاده قرار می گیرند. قابل توجه ترین ویژگی های ربات های صنعتی به قرار زیر است:
(1) قابل برنامه ریزی. توسعه بیشتر اتوماسیون تولید راه اندازی انعطاف پذیر است. ربات صنعتی را می توان با توجه به نیازهای محیط کاری خود دوباره برنامه ریزی کرد، بنابراین می تواند نقش بسیار خوبی در فرایند تولید انعطاف پذیر دسته کوچک و چند تنوعی با کارایی متعادل و بالا داشته باشد و بخش مهمی از سیستم تولید انعطاف پذیر است.
(2) Personification. روبات های صنعتی دارای راه رفتن شبیه انسان، چرخش کمر، بازوی بزرگ، ساعد، مچ دست، چنگ زدن و بخش های دیگر در ساختار مکانیکی هستند و یک کامپیوتر در کنترل وجود دارد. علاوه بر این، روبات های صنعتی هوشمند دارای «حسگرهای زیستی» شبیه انسان زیادی هستند، مانند حسگرهای تماس از نوع پوست، حسگرهای نیرو، حسگرهای بار، حسگرهای بصری، حسگرهای صوتی، عملکرد زبان و غیره. حسگرها سازگاری روبات های صنعتی با محیط اطراف خود را بهبود می بخشند.
(3) Universality. روبات های صنعتی عمومی علاوه بر ربات های صنعتی با هدف ویژه طراحی شده، تطبیق پذیری خوبی در انجام کارهای مختلف دارند. به عنوان مثال با جایگزینی دستکاری کننده انتهای دست (گریپر دست و غیره) یک ربات صنعتی می توان کارهای مختلفی را انجام داد.
(4) رشته های درگیر در فن آوری ماشین های صنعتی کاملا گسترده است ، که می تواند به عنوان ترکیبی از مکانیک و میکروالکترونیک خلاصه -- تکنولوژی الکترومکانیکی. ربات هوشمند نسل سوم نه تنها حسگرهای مختلفی برای به دست آوردن اطلاعات محیطی خارجی دارد، بلکه دارای هوش مصنوعی مانند توانایی حافظه، توانایی درک زبان، توانایی تشخیص تصویر، استدلال و توانایی قضاوت است که کاربرد فناوری میکروالکترونیک به ویژه کاربردهای فناوری کامپیوتر ارتباط نزدیکی دارند. بنابراین توسعه رباتیک مطمئنا ً توسعه فناوری های دیگر را به پیش خواهد برد و سطح توسعه و کاربرد رباتیک نیز می تواند سطح توسعه علم و فناوری و فناوری صنعتی یک کشور را تأیید کند.
فناوری ربات صنعتی امروزی به تدریج در جهت داشتن توانایی عمل، داشتن قابلیت های ادراک متنوع، و داشتن توانایی قوی برای انطباق با محیط عامل در حال توسعه است. در حال حاضر کشورهایی که بیشترین تأثیر را بر توسعه رباتیک جهانی دارند، آمریکا و ژاپن هستند. ایالات متحده هنوز در سطح تحقیقات جامع فناوری ربات های صنعتی در جایگاه پیشرو قرار دارد، در حالی که روبات های صنعتی تولید شده در ژاپن از نظر کمیت و نوع در رتبه اول جهان قرار دارند.
(1) ربات صنعتی فن آوری پیشرفته ادغام فن آوری های تولید پیشرفته مانند دقت، انعطاف پذیری، هوش، و توسعه نرم افزار برنامه. کیفیت، کاهش هزینه، کاهش مصرف منابع و آلودگی محیط زیست بهترین تجلی سطح اتوماسیون صنعتی است.
(2) ارتقاء فن آوری I ربات صنعت و مجموعه کامل از تجهیزات اتوماسیون دارای ویژگی های فنی از تولید خوب، پردازش خوب و تولید انعطاف پذیر است. وسیله مهمی برای دیجیتالی شدن تولید، اتوماسیون، شبکه سازی و هوش است.
(3) طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی ربات های صنعتی و مجموعه کامل از تجهیزات اتوماسیون تجهیزات کلیدی در فرایند تولید، که می تواند در ساخت، نصب، تست، لجستیک و دیگر لینک های تولید استفاده می شود، و به طور گسترده ای در خودرو و قطعات خودرو، ماشین آلات ساخت و ساز، حمل و نقل راه آهن، لوازم الکتریکی ولتاژ پایین، قدرت الکتریکی، تجهیزات IC، قرمز نظامی، تنباکو، امور مالی، پزشکی، متالورژی، چاپ و نشر و بسیاری از صنایع دیگر، زمینه های کاربردی بسیار گسترده است.
(4) ربات های صنعتی و اتوماسیون مجموعه کامل از فن آوری با جامعیت قوی ، که تمرکز و ادغام تعدادی از رشته ها و شامل تعدادی از زمینه های فنی ، از جمله تکنولوژی کنترل ربات های صنعتی ، پویایی ربات و شبیه سازی ، ربات ساخت و ساز تجزیه و تحلیل عناصر محدود ، و لیزر پردازش فن آوری ، برنامه نویسی مدولار ، اندازه گیری هوشمند ، مدل سازی و پردازش ادغام ، اتوماسیون کارخانه و فن آوری های پیشرفته ساخت و ساز مانند تدارکات خوب، فن آوری جامع است.
