در برنامه انتخاب قطعه، نمی توان فهمید که آیا ربات قطعه را به درستی می گیرد یا خیر. برنامه تشخیص قطعه می تواند بازخوردی را در مورد موقعیت گیره به شما ارائه دهد. به عنوان مثال، اگر گیره قطعه ای را از دست بدهد، سیستم خطا را تشخیص داده و عملیات را یک بار تکرار می کند تا مطمئن شود که قطعه به درستی گرفته شده است.
این مقاله فقط برای مرجع است.
